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HRLadder
HRView
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LCDEasy Teaching
HRHi4VC
HRSpace
HRFileSeve
FieldbusConfig

备注

- HRView: 电脑与机器人控制柜之间的机器人程序上传/下载，编辑软件

- HRLadder: 电脑与机器人控制柜之间的PLC程序上传/下载，编辑软件

- HRSpace: 3D仿真，离线编程，虚拟Hi5机器人控制柜

- HRHi4VC: 电脑内的机器人控制柜虚拟操作，用于机器人控制柜操作培训

- LCDEasy Teaching: 指令执行，示教，复制/切换示教数据

- HRLoad: 检查是否过载，基于负载的重量，重心及转动惯量

- HRFileSever: 电脑相应Hi5控制柜加载/保存状态的远程文件服务器

- FieldbusConfig: 现场总线设置的设备描述文件(EDS,GSD,GSDML)