型号
HA010LW
负载
10kg
结构
多关节
臂长
1,986mm
自由度
6轴
安装位置
地板/侧墙/顶棚
最大工作范围
S
回旋
±180?
H
前后
+190?~ -70?
V
上下
+200?~ -80?
R2
旋转2
±195?
B
弯曲
±135?
R1
旋转1
±360?
最快速度
150 ?/s
140 ?/s
300 ?/s
520 ?/s
允许力矩
2.5 kgf.m
1.1 kgf.m
重复精度
±0.06 mm
工作环境温度
0 ~ 45 ?C
近似重量
255kg